图源：Steradian

雷达曾经是一个增长缓慢的市场，主要迎合军事等成熟领域的应用。今天，变化正在发生，尤其是“成像雷达”。汽车和消费者应用正在激发系统设计师的想象力，并推动雷达市场的持续增长。

2022年4月，总部位于得克萨斯州奥斯汀的初创公司Uhnder宣布推出首个量产的4D数字成像片上雷达，该芯片预计将与麦格纳的ICON数字雷达一起亮相，并可能用于Fisker Ocean的跨界车。

zPRIME是业界第一个在方位角和仰角上提供前所未有的0.4度分辨率的成像雷达。这种超高分辨率代表了雷达性能的一个转折点，允许在密集的环境中分离数百个静态和动态物体。当需要远距离探测时，例如在高速公路行驶中，zPRIME可以探测到800多米外的车辆。

然而，现代雷达系统并没有解决导致自动驾驶事故的根本问题——误报，难以识别静止和移动物体。激光雷达只要光束的发射和接收没有过多干扰，就能进行高效的识别工作，可以精确到最小的细节，但当碰到恶劣天气条件时，它就会陷入困境。

恩智浦的4D成像雷达是第一个提供跨短距离、中距离和长距离操作的3合1多模式雷达感应的产品，能够同时感应汽车周围非常宽广的视野。

高分辨率的4D成像雷达在继承这些优点的同时，大幅提高了分辨率、目标探测置信度和探测范围，同时演化出类似激光雷达的高密度点云，可以带来丰富的感知增强应用，如环境描写、雷达构图、定位等。它能更好地识别道路轮廓和边界，区分道路上的物体、低矮的路边或混凝土的缝隙。而且在密集的交通条件下，它在识别多个物体方面比普通雷达效果更好。

2022年初，业界首款专用的16纳米成像雷达处理器恩智浦S32R45投入量产。此外，新的恩智浦S32R41已经推出，将4D成像雷达的优势扩大到更多的车辆。这些处理器共同服务于L2+至L5自主领域，能够实现4D成像雷达的360度环绕感应。

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图源：Zadar Labs

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